Felix Henrichs, mit Abschluss an der FTA Gießen (Freie Theologische Hochschule), besuchte Ruud für ein 10- monatiges Praktikum im Herbst 2006. In dieser Zeit fühlte er sich für diesen Dienst berufen. Nach dieser Periode ging er zurück nach Deutschland, um zu heiraten und sich der DMGinterpersonal e.V. anzuschließen, einer der größten deutschen Missionsorganisationen. In Herbst 2009 kam Felix mit seiner Frau Kerstin zurück in die Niederlande. Drei Monate davor hatte Ruud geäußert, wieder zur CLC zurückzukehren und übergab die Seemannsmission an Felix. Daraufhin wurde die Stiftung „Vrienden voor zeelui“ gegründet und später in „SCFS Rotterdam“ umbenannt.
2011 bekam Felix mit Wout de Vries seinen ersten freiwilligen Helfer. Seit dieser Zeit ist das Team gewachsen und besteht nun seit Ende 2015 mit René Reifel (Bibelschule Brake) aus 2 vollzeitlichen Seemannspastoren und 3 Freiwilligen.
Das Einzigartige dieser Arbeit ist, dass an Bord der Schiffe, die jeden Tag nach Rotterdam kommen, fast die ganze Welt vertreten ist.